2021年5月26-28日，第十二届中国卫星导航年会在南昌举行。展会期间，海格通信（SZ 002465）对外发布针对于港口场景的商用高精度卫惯组合导航系统。目前，该系统已创新应用于广州港南沙港区四期，助力广州港成为全球首个基于北斗高精度定位的智慧港口，受到与会领导、行业专家、公众高度关注。

开辟港口自动作业新模式

以往的自动化码头采用磁钉导航，通过在码头地面布设磁钉，自动导引车 （AGV）上配置射频天线感应磁钉循迹进行导航，磁钉导航需要铺设磁钉，对场地有一定的要求，该方式建设成本和维护成本高，不利于老旧码头的重新改造和新建码头自动化的发展需求。

为解决这一痛点，海格通信与广州港、振华重工强强联手，从北斗高精度应用角度切入，以求开辟港口复杂区域自动作业新模式。广州港南沙港区四期工程（以下简称南沙四期）创新融入新一代物联网感知、大数据分析、云计算、人工智能、5G通信等先进技术，成功打造全球首创“北斗导航无人驾驶智能导引车（IGV）+堆场水平布置侧面装卸+单小车自动化岸桥+低速自动化轨道吊+港区全自动化”的新一代智慧码头（即业界称“广州方案”）。海格通信利用自身在北斗导航领域的技术优势，创新研发了商业化的车载高精度卫惯组合导航系统，助力广州港、振华重工实现在港口区域推行智能导引车（IGV）自动作业，智能导引车（IGV）化身为灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭。

目前，广州港是全球首个基于北斗高精度定位的智慧港口，打造了自动化港口和智能化港口的新标杆。

海格通信助力实现港口区域智能导引车（IGV）自动作业

智能导引车（IGV）在码头堆场间自由穿梭

为智慧码头提供新技术

海格通信在项目实地论证中发现，IGV车的自动化作业对高精度定位可靠性具有非常苛刻的要求，码头上的集装箱、岸桥和轨道吊等，都会对卫星信号带来很大的多径和遮挡等影响。在振华重工自主研制的水平运输设备智能导引车（IGV）中，全球首创采用自主研发具有自主知识产权的基于北斗高精度的卫惯组合定位技术，再融合多种定位手段，完美地解决了港口复杂环境下的厘米级高精度定位问题，保证了车辆在集装箱堆放区、轨道吊装卸区、岸桥装卸区、岸桥周边区域、通行主干道等区域实现自动安全行驶和装卸作业。

车载高精度卫惯组合导航系统

项目开展过程中，海格通信与广州港、振华重工针对导航定位的高精度和可靠性要求，进行了持续的验证测试、改进和完善，海格通信的项目团队长期驻扎在南沙港四期和上海长兴岛等场地，对不同的场景如空车、载箱车、堆场区、轨道吊和岸桥等所有作业区域进行了连续的长时间测试。

从自动导引车（AGV）到智能导引车（IGV），是从自动化到智能化的升级。采用北斗高精度技术的IGV应用，将使智慧码头整体技术方案更灵活、成本更低廉，不但为新建的自动化码头提供了更有竞争力的技术路线，而且特别适合老旧码头的自动化改造。

引领开启北斗规模化应用时代

广州港是华南地区最大的综合性主枢纽港和集装箱干线港口。2021年，广州港南沙四期项目建成后，南沙港区每年集装箱吞吐量预计可超过1800万标箱，位居全球单一港区前列，将进一步提升广州港的港口物流综合优势和港口集聚辐射力。

振华重工总部位于上海，是世界上著名的重型装备制造商，产品已进入全球104个国家和地区，约300座码头，岸桥产品连续22年保持全球市场份额第一，本次自主研发的智能导引车（IGV）为全球首创。

海格通信是“北斗+5G”应用的领先者，始终与国家北斗导航系统的发展同频共振。从2000年开始，海格通信便积极参与北斗导航系统的产品研制和应用推广，是国家重点领域最大的北斗导航设备提供商，在全国布局了四大研发基地，服务网络覆盖各省。随着国内自动化港口建设进程的加快，继广州港南沙港区之后，其他新建及改造的自动化港口将不断涌现，海格通信也将继续联合用户单位深入耕耘无人平台高精度定位技术，引领北斗高精度规模化应用。

依托于北斗三号的核心技术积累，海格通信在2021年3月已完成总投资金额4.57亿元的国家发改委重大专项验收，完成约30万终端的安装部署，为粤港澳大湾区的北斗产业发展起到了良好的带动作用。海格通信还在积极参与应急和交通行业的北斗三号终端部署工作，结合国家北斗三号规模化、区域化的试点任务，力争实现更大规模、更高水平的北斗应用。展望未来，海格通信将继续努力打造北斗全产业链体系布局，以核心元器件为突破口，以时空大数据为核心，拓展行业应用场景，助力北斗应用产业规模化发展。